International Gymnast Magazineのサイトで、面白い動画が紹介されていました。
International Gymnast Magazine Online – Gymnastics Robots Impress on YouTube
なんと鉄棒の離れ技「コバチ」をするロボットです。
コバチ(Kovacs-horizontal bar)鉄棒ロボット6号
反動の付け方が弱く、バーをつかんだ後に、反対に落ちてしまっています。
おしい！
ヒザが伸びてるんで、屈伸ですかね(笑)。
そもそもヒザの関節が無いようにも見えますが・・・。
それでも、最初のけあがり（？）から、車輪に入り、コバチに備えて反動を付けるところまでは本当に人間の動きにそっくりですね。
こちらのロボットの作者の方は、他にも段違い平行棒に挑戦していたり、いくつか動画があるようなので、また紹介したいと思います。